中鸣

综合技能套装+综合技能加强包

时间:2017/3/10 9:34:34 来源:本站原创 点击:181

1.属于中国青少年机器人竞赛准入器材。2机器人系统软件,具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。

3. 控制器:自带32位及以上双核芯片处理器,内核采用新一代M4内核的STM32系列芯片设计而成,运行速度168MHz,最大处理能力可达210DMIPS,并且集成DSP和FPU(浮点运算单元),可以轻松应对各种复杂的运算应用场合;程序存储器为9M,数据存储器为192K,EEPROM数据为200个,数值范围0~4095;具有24路模拟量/数字量输入输出端口,可作模拟端口(18路,采样速率为240万/次)、数字端口、普通电机端口(3路复合端口,可驱动六个普通电机或3个编码马达)、伺服电机端口(4路)、I2C端口、串行端口(5路)等;内置2.4英寸彩色触摸液晶屏模块(分辨率为320*240,显示色彩为65K色,可显示英文、数字、文字和图片等)、声音传感器、蜂鸣器(可发出频率为20Hz~20kHz的声音)、电源检测模块;内置WIFI(可选)、MiniUSB接口、4个物理按键(1个电源键、3个自定义键);操作系统为X3-CORE RCU全中文操作系统,支持在线升级。体积91mm*59mm*20mm;重量84.3g。
4.全新智能寻迹卡设计,集7个灰度传感器于一身,可以检测黑线和白线,并且具有七种颜色可以选择,每一路传感器的颜色都是可以改变的。内置设有扫描当前地面状态并自动设置和手动设置当前参考值的功能,还可以读回每一路当前的读数与设定每一路的参考值。使用通用的I2C接口和并口通信。
3.6V250转双轴电机(堵转电流小于4A。直流减速马达、金属齿轮箱、后轴带编码器、六芯连接线);2路马达驱动板,每路信号独立驱动,稳压可调功能,每路输出电流为5A,工作电压7.2V-12V、带6芯编码器信号输入和输出。
5.含有7个伺服马达和1个直流减速马达,其中2个为金属伺服马达,控制范围0-270度,360旋转。
6.配备1块伺服马达控制器板,I2C接口,可接8路伺服马达,能独立控制每路的运行速度和时间。
7.标配7.4V不小于1800mAH锂电池,带有保护板,保护电流20A。
8. M2*8螺丝12个M2螺母12个M3*8螺丝6个M3螺母8个M3*5螺丝2个 M3*20螺丝2个  铜管螺母4个  基米螺丝2个    万向轮1个     黑色橡胶轮2个齿轮(主齿50,副齿12)2个   齿轮(主齿50,副齿10)2个     六角扳手1个六角工具1个    黑色扎带1个   电池盒1个    固定马达塑料件2个  马达2个固定塑料件1个    线路板1个  尾翼板1个  金属轴Ф3*124mm1个金属轴Ф3*78mm1个

9.套装包括成品、数据线、锂电池组和充电器、铝皮箱。    综合技能加强包 含综合技能备件,指南针传感器,双轴马达,私服马达,结构件