常见问题

机器人走直线的问题

时间:2017/4/14 9:44:53 来源:本站原创 点击:1231
   很多用户都认为机器人不能走直线是马达速度不一致引起的。但是现在市面上能采购的马达,基本上出厂都只能保证低于10%甚至15%的误差,所以速度存在偏差是非常普遍的问题(由于偏差成因异常繁复,有不少研究院花费数百万美元都没有能很好地解决这个问题)。
    两个马达之间如果不使用外围方法控制,速度偏差10%都是十分普遍的。所以我们必须使用外围的传感器(指南针模块、红外模块、超声模块、复眼模块等等)进行马达运转方向的调节控制。
其次,由于结构的安装不当,导致机器人不是按直线行走的现象也很普遍。请检查安装的结构:
   1)轮子运转是否平行;
   2)机器人重心是否在马达中心连线上;
   3)万向轮、导向轮是否被卡住或者是 引起机器人转向的原因;
   4)轮胎的边缘是否受到摩擦,轮胎的接触地面的整圈,是否平行与马达的旋转;
所以请各位在程序编写之前,仔细调整好结构;上紧螺丝,确保稳定;使用不同的传感器来改善运行的控制方法。只有这样才能最大限度避免机器人不能很好走直线问题的困扰。